jueves, 24 de febrero de 2011

INVENTARIO COMPUTADORA 23

CPU
marca: LG  
modelo:Sin modelo
numero de serie:Sin numero   
TECLADO

marca: A LASCA    
modelo: ALA660SP-PS2
numero de serie: 5444100107

MONITOR

marca: SyncMaster 793  
modelo: LB17LSPN/XAX
numero de serie: LB17H9LY313226K

RATÓN
marca:  TrueBasix
modelo: TXM-350
numero de serie: 6060059095

jueves, 3 de febrero de 2011

inobacion

los robots a lo largo de los años han estado mejorando y  los humano los hemos tomado como diversión o simplemente para ayudarnos en algo

lunes, 31 de enero de 2011

linea del tiempo

Las actividades de Extensión y Difusión de la Robótica en Chile, comenzaron en mayo del año 2000 mediante el Proyecto de Fundación Andes que nos permitió participar del Taller de Robótica BEAM, en Santa Fé, Nuevo México, USA. En aquella ocasión, Jaime Heiss (entonces alumno del magister en Biomedicina en el Departamento de Ingeniería Eléctrica) y Roberto Avilés (entonces Instructor del Laboratorio de Física de la Facultad de Ingeniería), construyeron robots basados 100% en la filosofía BEAM, en torno a kits proporcionados por los organizadores del Taller. Los robots entonces construídos más kits y piezas por un valor de US$ 500 que fueron donados por Solarbotics y los organizadores del Taller de Santa Fé, fueron traídos a Chile y fueron la base del breve trabajo que se realizó, hasta enero de 2001, en torno a robótica BEAM. El robot más espectacular de aquel grupo, el Scout Walker II (lo puedes buscar así en GOOGLE) es mostrado, hasta el día de hoy, en las actividades de extensión de la Facultad. No ha sido reparado nunca y sólo requiere cambiarle las pilas (4 del tipo AA). En el 2000, al regresar a Santiago, le agregamos (eso también lo hizo Roberto Avilés) una cámara inalámbrica (www.x10.com) que permite ver en un TV lo que el robot está explorando. Nada mal para un robot basado en tecnología análoga, después de 6 años, sigue caminando! Fotos de dicho Taller se encuentran acá. Robótica BEAM

Como resultado de dicha experiencia, participamos de la Sexta Semana Nacional de la Ciencia y la Tecnología (Programa EXPLORA-Conicyt), con un mini Taller de Robótica para unos 100 niños de 7º y 8º básico; en ese Taller, los niños debían armar un robot solar llamado photopopper. En aquella ocasión, usamos un kit adquirido en
Solarbotics de Canada . Fotos de ese Taller (actividades de preparación, sábado 14 y Taller, viernes 20 de octubre de 2000) en este link Niños .

Dimos un importante paso adelante cuando en enero del 2001, pudimos organizar un Taller de Robótica en el cual participaron casi 100 niños, que montaron dos robots distintos, un fotopoper y un caminante; ambos kits fueron desarrollados por nosotros considerando los materiales disponibles en el
mercado nacional .

En la esperanza de que estas actividades pudieran ser de interés a los profesores de liceo, y que ojalá ellos pudiesen replicar estas ideas en sus colegios, entre el 8 y 12 de enero de 2001, organizamos el Taller de Robótica BEAM para profesores, ocasión en que contamos con casi 30 docentes de áreas como Física, Artes Plásticas, Educación Tecnológica y Biología; también ellos trabajaron con nuestras versiones del
fotopoper y del caminante.

linea del tiempo

nuevas tendesias tecnologicas sustentable

cybie
Capaz de reaccionar a los estímulos externos y de tomar decisiones, el Aibo aprende y madura. Sony ha previsto una aplicación especia) ‘de autonomía’ que le permite actuar de forma independiente e interactuar con el medio. Existe también software para convertirlo en un divertido robot recreativo para adultos, para usarlo como mascota de juegos, para crear un diario con las fotografías que toma y para gestionar y editar sus movimientos y sonidos. Cargador de batería, adaptador de comente, bolsa de transporte, tarjeta de red local inalámbrica, memory stick de programación y pací: de baterías de litio son otros accesorios que es posible adquirir como extras.
Junto a este ‘robot recreativo autónomo de segunda generación’, como llama Sony a su electromascota, la compañía Tiger Electronics lleva largo tiempo trabajando en su i-Cybie, otra mascota rebotica que, frente a las 375.000 pesetas (2.250 euros) que vale el Aibo, apuesta por el reducido precio de 37.000 pesetas (220 euros), justo la décima parte. Este perrobot lleva sin embargo posponiendo su lanzamiento comercial desde hace un año por culpa de sucesivos problemas mecánicos y electrónicos.

lunes, 13 de diciembre de 2010

luis antonio tercero 12: estructura 1.1

luis antonio tercero 12: estructura 1.1: "La estructura es el armazón resistente que soporta el edificio y lo fija al terreno. Puede estar hecha de tapial, adobe, ladrillo, piedr..."

miércoles, 8 de diciembre de 2010

estruccura

Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.
Los movimientos que realiza este robot entre un punto y otro son con base en interpolaciones lineales. Interpolación, en este caso, significa el tipo de trayectoria que realiza el manipulador cuando se desplaza entre un punto y otro.
A la trayectoria realizada en línea recta se le conoce como interpolación lineal y a la trayectoria hecha de acuerdo con el tipo de movimientos que tienen sus articulaciones se le llama interpolación por articulación.
Configuración cilíndrica:
Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad.
El robot de configuración cilíndrica está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación.